Move PN532OnTagTrigger to nfc::NfcOnTagTrigger (#3379)

esphome/components/nfc/automation.cpp

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+#include "automation.h"
+
+namespace esphome {
+namespace nfc {
+
+void NfcOnTagTrigger::process(const std::unique_ptr<NfcTag> &tag) { this->trigger(format_uid(tag->get_uid()), *tag); }
+
+}  // namespace nfc
+}  // namespace esphome